Les convertisseurs électromécaniques d''énergie: des systèmes …
Fig. 3. Schéma de principe de conversion électromécanique d''énergie d''un dispositif élémentaire. En application du principe des travaux virtuels, on obtient : J em m 2 e .dt dW dW dW dt d dW R.i .dt i. = + + φ = + où dWe est la variation d''énergie électrique, dWJ la variation d''énergie dissipée par effet Joule, dWem la