THEORIE DES MECANISM ES I GRAPHE DE STRUCTURE D''UN …
Comment modifier un mécanisme afin de le rendre isostatique ? HYPOTHESES : ... Afin d''étudier la cinématique d''un mécanisme, on cherche à remplacer des associations de liaisons en parallèle ou en série par une liaison élémentaire normalisée et dont le comportement est cinématiquement équivalent. I.3.1 Liaisons en parallèle : I.3.1.a Approche cinématique : Afin que la liaison ...